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液力传动系统以液体为工作介质，利用液体动能来传递能量的流体传动系称为液力传动系。叶轮将动力机(内燃机、电动机、涡轮机等)输入的转速、力矩加以转换，经输出轴带动机器的工作部分。液体与装在输入轴、输出轴、壳体上的各叶轮相互作用，产生动量矩的变化，从而达到传递能量的目的。液力传动的输入轴与输出轴之间只靠液体为工作介质联系，构件间不直接接触，是一种非刚性传动。液力传动系的优点是:能吸收冲击和振动，过载保护性好，甚至在输出轴卡住时动力机仍能运转而不受损伤，带载荷起动容易，能实现自动变速和无级调速等。因此它能提高整个传动装置的动力性能。粒沣传动系统配套的智能监控模块可实时预警故障风险。进口的480机车传动系统

对于传动系统的要求：1)考虑动力机与执行系统的匹配，使它们的机械特性相适应，并使两者的工作点接近各自的比较好工况点且工作平稳。2)满足执行机构在起动、制动、调速、反向和空载等方面的要求。起动力矩一般大于正常稳定运转的力矩。如起重机，起动力矩除要克服提升重物的阻力矩外，还应使重物及一切运动构件产生加速度。有些执行系统运转到一定位置后，要求马上制动。如起重机，重物吊到一定高度后要制动。这就要求传动系统中要有离合器和制动器。当执行系统要求随着工作状况的变化而发生变化时，如果选用的是不可调速的电动机，传动系统就要设计成可调速的。如汽车、拖拉机、机床上都有调速装置。当执行系统有正行程和反行程时，传动系统要考虑反转问题。如小型起重机反向是靠改变电动机转向实现的，但汽车、拖拉机上的反向是靠传动系统完成的，这时传动系统中就要有可反向的装置。上海3立方地下铲运车传动系统粒沣与华为合作开发的5G智能传动系统完成试点应用。

液力换挡变速器的设计原则：第1,由于工程车辆需要在倒挡工作,前进,倒退换挡频繁,为了减轻换挡操纵强度和提高前进.倒退挡换挡离合器的平均寿命,将换向离合器布置在转速较高的输入轴上;第二,应将传动比尽量多分配给后面的齿轮,以降低变速器整体的尺寸和重量,但不要过高增速,以免高挡时变速器轴承工作转速过高,齿轮圆周速度过大;第三,从制造工艺性考虑,变速箱内各挡齿轮模数应尽可能一致,比较多两种。换挡离合器是液力换挡变速器的主要部件,其可靠性直接影响着变速器的设计质量和寿命,根据离合器的功用,它主要有以下要求:一是具有合适的储备能力,既能保证传递比较大扭矩,又能防止短时间内传动系过载;二是接合时要平顺、柔和;三是分离要迅速,彻底,便于变速器换挡和机械启动;四是具有良好的散热能力。由于离合接合过程中,主,从动部分有相对的滑转,在使用频繁时会产生大量的热量,若不及时散出,会严重影响其使用寿命和工作的可靠性;五是操纵轻便,以减轻换挡操纵力;六是从动部件的转动惯量要小,以减轻换挡时的冲击。

电驱传动系统：机车上使用柴油内燃机产生动力，动力经发电机转化成电力，再由电动机驱动车轮。液力传动系统：叶轮将动力机（内燃机、电动机、涡轮机等）输入的转速、力矩加以转换，经输出轴带动机器的工作部分。液体与装在输入轴、输出轴、壳体上的各叶轮相互作用，产生动量矩的变化，从而达到传递能量的目的。液力传动与靠液体压力能来传递能量的液压传动在原理、结构和性能上都有很大差别。液力传动的输入轴与输出轴之间只靠液体为工作介质联系，构件间不直接接触，是一种非刚性传动。液力传动的优点是：能吸收冲击和振动，过载保护性好，甚至在输出轴卡住时动力机仍能运转而不受损伤，带载荷起动容易，能实现自动变速和无级调速等。因此它能提高整个传动装置的动力性能。粒沣传动系统的零部件国产化率达到98%。

传动系统一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。其基本功用是将发动机发出的动力传给汽车的驱动车轮，产生驱动力，使汽车能在一定速度上行驶。对于前置后驱的汽车来说，发动机发出的转矩依次经过离合器、变速箱、万向节、传动轴、主减速器、差速器、半轴传给后车轮，所以后轮又称为驱动轮。驱动轮得到转矩便给地面一个向后的作用力，并因此而使地面对驱动轮产生一个向前的反作用力，这个反作用力就是汽车的驱动力。汽车的前轮与传动系一般没有动力上的直接联系，因此称为从动轮。传动系的组成和布置形式是随发动机的类型、安装位置，以及汽车用途的不同而变化的。例如，越野车多采用四轮驱动，则在它的传动系中就增加了分动器等总成。而对于前置前驱的车辆，它的传动系中就没有传动轴等装置。粒沣为工业机器人打造的谐波传动系统精度达到0.01mm。上海3立方地下铲运车传动系统

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电驱传动系统的优点：瞬时传动比恒定，工作稳定性高；使用非圆齿轮，可以根据所需的变化规则设计瞬时传动比；维护方便，负载分布均匀；传动比变化范围广，适用于减速或增速传动。特别是采用传动时，可以使传动比很大；齿轮的圆周速度和速度可以做得非常大；结构紧凑，如采用行星传动，少齿差传动，或谐波齿轮传动，可进一步减少元件，成为同轴传动。行星传动适用于高精度传动。我们制作的行星变速箱直径范围为3.4mm-38mm；传动效率高，特别适用于高精度圆柱齿轮副。进口的480机车传动系统