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动力换挡变速器的设计原则：匹配发动机输出功率范围;力求传动路线短,布置合理,结构紧凑;变速范围大,可选速比多;操纵方式易实现智能化控制。动力换挡变速器的设计步骤：第1,根据挡位数和各挡传动比,草拟变速箱的传动方案;第二,确定变速箱的主要参数,包括中心距A,齿轮模数m,齿宽b,斜齿轮螺旋角风等;第三,根据变速箱的传动比选配齿轮,确定各挡齿轮的齿数;第四,进行变速箱主要零部件的强度和寿命计算,包括齿轮.轴.轴承、啮合套.换挡离合器和制动器的计算;第五,进行变速箱整体结构设计,绘制总装配图;第六，进行变速箱各零部件结构设计,绘制零件图。电驱传动系统的优点：瞬时传动比恒定，工作稳定性高。换挡冲击小35吨隧道机车传动系统

液力机械传动(hydro-mechanicaltransmission)由液力变矩器和辅助的机械变速器组成的汽车传动系。液力机械传动用来在发动机与驱动桥之间传递和增大发动机转矩。液压换档操纵系统在液力机械变速器中得到了比较普遍的应用。与机械式、电磁式或气动式换档操纵相比，液压操纵具有一系列的优点。其质量小，尺寸紧凑;且利用传动系中的液压系统作执行操纵的动力也方便，其执行油缸特别适合于动力换档离合器和制动器的操纵;液压操纵的惯性小，动作灵敏、平稳、便于调节，操作简易、轻便;易于实现自动化换档操作等。但液根据换档机构的动作特点，液力机械传动分为自动和手动换档两种。上海1200机车传动系统地铁调车传动系统的过载力强,调速精度高,可实现恒转矩启动、恒功运行。

液力变矩器是怎样实现动力的？液力变矩器在额定工况附近效率较低，比较低效率为85%～92%。叶轮是液力变矩器的主要部件。它的型式和布置方位以及叶片的形状，对变矩器的性能有要求起到。有的液力变矩器有两个以上的涡轮、导轮或泵轮，借此取得有所不同的性能。比较少见的是正转(输入轴和输出轴改向一致)、单级（只有一个涡轮）液力变矩器。兼具变矩器和耦合器性能特点的称作综合式液力变矩器，例如导轮可以相同、也可以随泵轮一起旋转的液力变矩器。为使液力变矩器正常工作，防止产生气蚀和确保风扇，必须有一定供油压力的辅助供油系统和冷却系统。

我国早期的地铁列车多为国产直流传动电动车组,采用凸轮调阻或斩波调阻的牵引控制方式，牵引电机为直流电机。而近几年建设的地铁项目均采用了国外的交流传动电动车组，牵引控制方式为VVVF逆变器控制，牵引电机为异步电机。与直流传动系统相比，交流传动系统具有恒功速度范围宽、功率因数和粘着系数高、牵引电机结构简单和维修方便等优势。地铁车辆与铁路机车在结构、系统集成上大不相同，机车是完整的牵引系统，与后面连接的载客(货）车厢相对自主;而地铁车辆则是编列成组，虽然分为动车和拖车两部分，但都是旅客车厢，动力系统均被分散安装于各车箱的地板下(动力分散)。交流传动系统的组成：地铁车辆与铁路机车在结H、系统集成。

传动系统的作用：减速变速：我们知道，只有当作用在驱动轮上的牵引力足以克服外界对汽车的阻力时，汽车才能起步和正常行驶。发动机在发出比较大功率99.3kW时的曲轴转速为3000rpm。假如将发动机与驱动轮直接连接，则对应这一曲轴转速的汽车速度将达510km/h。这样高的车速既不实用，也不可能实现（因为相应的牵引力太小，汽车根本无法启动）。为解决这些矛盾，必须使传动系具有减速增距作用（简称减速作用），亦即使驱动轮的转速降低为发动机转速的若干分之一，相应地驱动轮所得到的扭距则增大到发动机扭距的若干倍。为了使发动机能保持在有利转速范围内工作，而汽车牵引力和速度有能在足够大的范围内变化，应当使传动系传动比（所谓传动比就是驱动轮扭距与发动机扭距之比以及发动机转速与驱动轮转速之比）能在比较大值与比较小值之间变化，即传动系应起变速作用。地铁调车的具有牵引系统可靠性高、动态性好的优点。上海350KW 地铁调车传动系统

传动系统的作用：保证汽车正常行驶。换挡冲击小35吨隧道机车传动系统

定轴式动力换挡变速器按自由度分，可分为两自由度，三自由度和四自由度等。两自由度，定轴式动力换档变速器CSG-45-160-2A-GR谐波传动只要结合一个离合器，得到一个档位:三自由度，要结合两个离合器，得到一个档位。四自由度。要结合三个离合器，得到一个档位。采用多自由度方案，变速时，空转的离合器数目少，且能减少离合器相对空转时的转速。缺点是换档时需分离和结合的离合器数目多，使换档操纵复杂，且换档性能也差。按换档方式可分为全部动力换档及动力和机械混合换档两种。混合换档可减少离合器，简化结构，但不能*发挥动力换档的全部优势。换挡冲击小35吨隧道机车传动系统